乐帝派钦差千户王教化等持谕前往斡木河，招抚猛哥帖木儿，表彰他“能恭敬朕命，归心朝廷，朕甚嘉之”。
猛哥帖木儿受谕后，随钦差千户王教化等，于永乐三年（1405）底到南京入朝。明成祖“授猛哥贴木〔儿〕建州卫都指挥使，赐印信、鈒花金带，赐其妻幞卓、衣服、金银、绮帛”（朝鲜《李朝太宗大王实录》第11卷）。
猛哥帖木儿受明廷招抚后，于永乐九年（1411）四月，率部众前往凤州，与建州卫阿哈出同住一地。猛哥帖木儿迁到凤州后，更加密切了同明廷的关系。永乐十年（1412），猛哥帖木儿入京朝贡述职，明廷考虑到他和阿哈出原来皆为元朝的万户，现在却是建州卫管辖的部属，显然不妥。因此，增设建州左卫，命猛哥帖木儿领其卫，任指挥使。
朝鲜《李朝实录》记载，猛哥帖木儿是明成祖的亲戚。猛哥帖木儿以皇妃“骨肉之亲”和建州左卫指挥使的双重身份，于永乐二十年（1422），被征调率领部属随从永乐帝反击鞑靼部阿鲁台纵兵“劫掠”的漠北亲征。战争结束后，猛哥帖木儿到了北京。时辽东地区屡受鞑靼和兀良哈铁骑的蹂躏，猛哥帖木儿担心再罹骚扰，请求迁回斡木河。同年九月，永乐帝敕准猛哥帖木儿复还朝鲜斡木河地面居住。
永乐二十一年（1423），猛哥帖木儿“率正军一千名，妇人小儿共六千二百五十名”，分批返回斡木河“旧居耕农”（朝鲜《李朝世宗大王实录》第20卷）。他迁住斡木河之后，仍同明朝政府保持密切的臣属关系，并为明廷悉心任事。如在五年之间，猛哥帖木儿曾三次到北京“朝贡”。
永乐十一年（1413）十月甲戌（二十八日）：
建州等卫都指挥李显忠、指挥使猛哥帖木儿等来朝，贡马及方物，特厚赉之。（《明太宗实录》第144卷）
永乐十四年（1416）二月壬午（十九日）：
赐建州左卫指挥猛哥帖木儿等宴。（《明太宗实录》第173卷）
永乐十五年（1417）二月己巳（十二日）：
建州左卫指挥猛哥帖木儿奏举其头目卜颜帖木儿、速哥等，堪任以职，命为指挥千百户。（《明太宗实录》第185卷）
永乐帝在位二十二年，死后子朱高炽继位，年号洪熙，是为洪熙帝，继位八个月死去，孙朱瞻基继位，是为宣德帝。宣德元年（1426）正月，猛哥帖木儿受到朝廷封赐：
命建州左卫指挥佥事猛哥帖木儿为都督佥事，赐冠带。（《明宣宗实录》第13卷）
宣德八年（1433）二月“朝贡”时，猛哥帖木儿又被封为右都督、都指挥佥事。在这次“朝贡”之后，猛哥帖木儿和弟凡察、长子权豆（阿古），并随同明辽东都指挥佥事裴俊等一起返回斡木河，协助明廷管束杨木答兀的人马，引发斡木河之变。
杨木答兀为辽东女真豪族，在开原任千户。他在不受管束、屠城剽掠后，“挈家逃窜”至斡木河。宣德八年（1433）六月，明辽东都指挥同知裴俊奉旨，率领官军一百六十一名，赍（jī，带着）敕前往斡木河，收取杨木答兀所掠人口。裴俊一行于八月二十七日，到斡木河地带下营。猛哥帖木儿率弟凡察、子权豆及兵马往会裴俊一行。闰八月十五日，杨木答兀伙同古州女真部（即“七姓野人”）阿答兀等三百余人马，群骑冲突，前来抢杀。猛哥帖木儿及弟都指挥凡察、子指挥权豆等，奋力保卫裴俊一行。经过激战，杨木答兀等势绌力穷，夺路而逃。但是，凡察、权豆及明军四人受伤，所载赍赐物品及马二十八匹被杨木答兀抢去。猛哥帖木儿同裴俊追赶杨木答兀至河的北岸。后杨木答兀纠合八百余人马，披挂明甲，气焰汹汹，到猛哥帖木儿、凡察、权豆等住家和裴俊营寨，攻破栅墙，包围房舍，放火焚烧，肆行抢掠，致“猛哥帖木儿、阿谷等男子俱被杀死，妇女尽行抢去”（朝鲜《李朝世宗大王实录》第62卷）。猛哥帖木儿次子董山（童仓）被掳走，弟凡察负伤出逃。建州左卫受到了重创，寨破人亡，劫难空前。
猛哥帖木儿生前曾受明廷封赐印信、衣袭、绮帛、金带，并曾先后多次到京“朝贡”。猛哥帖木儿“归心朝廷”的诚耿忠心，对他的包括努尔哈赤在内的后裔们，产生了深远的影响。