阵战术在马其顿国王腓力二世和他的继承者亚历山大的时代发展到了顶峰。马其顿的阵法以方阵为核心，贯彻轻重结合、步骑结合的原则。大体上将重装步兵作为中坚，纵深16列，作战时视情况可以排成横队、纵队、楔形或菱形，如果受到围攻，则可收缩为凸半圆形，要围攻敌人则成凹半圆形。右翼为作战主力，集中重装骑兵和轻装兵。左翼一般为轻骑兵。战线后有时还有少数轻装步、骑兵。主力阵形前方则为射击兵，用以搅乱对方和遮蔽我方主要阵形。
不过马其顿方阵也有一个致命弱点，那就是只要设法不让它有个统一的战场，并且只攻其两翼或背面，而不攻其正面，就能置它于死地。一旦对方突破侧翼，矛阵中的长矛兵很难抵抗剑兵的进攻。还有就是对付密集箭阵的能力弱，无论是轻骑射兵，还是步射集团，只要能驱散轻步兵，列阵的长矛手几乎是任凭射杀。如公元前371年底比斯的战略家伊巴密农达，在琉克特拉采用集中了纵深达16层的部队，从方阵的右侧打进去，结果就破了斯巴达的方阵。
还有就是罗马三列阵，这是古代最优秀的步兵战阵，从前3世纪成熟，到3世纪衰落。早期的罗马方阵，每个罗马军团重装和轻装的步兵大约4200人，骑兵300人，每个军团分成30个中队另2个百人队，每个百人队30～60人，其他兵种中队的编制有所不同。
震旦的阵法渊源极深，可以追溯到上古华夏的黄帝。经过姜太公，司马穰苴，管仲，孙武等人的不断改进和完善，到三国时期，诸葛亮完善为八阵，唐代李靖由于九个阵指挥过于复杂而简化为六花阵。
黄帝最早创立丘井之法，并根据井田之法确立了兵法制度，井字共有四条相互交叉的道路，这四条把军队分成了八个方阵，它的形状就像一个“井”字，正好把土地分成了九个方块。由于东南、西南、西北、东北四块角落为闲地，所以这就是所谓八阵开始于五阵的由来。空出中央阵地，由大将居中指挥，以前后左右加上四个角落环绕相连列阵，便成了八阵。
等到交换队形打击敌人的时候，则部队频繁机动，旌旗招展，虽然阵地上纷乱厮杀，看似混乱但是其实阵法却不错乱，部队行动有如江河奔流，混混乱乱，混跑混打，但是阵形浑圆而阵势也不散。这就是所谓分散开来成为八阵，而组合起来其实就是一个大阵。
八阵图分为九个小的方阵，中央的一阵为剩余之兵，由大将亲自指挥，四方四隅各阵都向中阵看齐，大阵之中包容许多小阵，大队之中包容许多小队，前阵可以做后阵，后阵也可以做前阵。敌方一旦进入此阵，进攻不能很快的攻击到中心的大将，想退出此阵又非常的不容易，陷入两难境地。整个方阵四头八尾，哪部分受到攻击，哪部分就立即变为阵首迎击敌人。如果敌人直冲中心大将，那么方阵的头尾都能急时的救应。
八阵为一整体，而每阵又有其独立性，故合而为一，离而为八。八阵之外，另有少部分兵力为游军，称为“余奇”或称“握机”，即机动兵力，由主将直接临时随机应变指挥，八阵中四阵即为正兵，其余四隅为正兵之中的奇兵，而且不断变化。
有时候四隅的奇兵到了四个方向，如正东正南正西正北，则变为正兵，其中阵形的变化全靠中心的大
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