汉高祖七年（前200），刘邦决定亲自率三十万大军，前去讨伐匈奴。
冒顿用计诱汉军深入，包围汉高祖于白登七天七夜。
刘邦的军队粮食逐渐用完，援军又迟迟不到。
上兵伐谋，陈平如何凭借一副美女画妙解白登之围？
这个时候，陈平请画师画了一副美女画。
刘邦采纳陈平计策，派人向冒顿的妻子阏氏送了厚礼，同时送去一副美女画。
告诉阏氏，现在汉朝皇帝被围，我们打算把一批美女献给单于，请求和谈，如果是那样，到时你的地位就不保了。
阏氏也很担心，如果真的这样，自己就会失宠，于是开始给冒顿吹枕边风，放了刘邦。
至此，匈、汉关系得以和平相处。
刘邦鉴于汉朝初建，国力并不雄厚，一时没有将匈奴征服的实力，只得采取“和亲”政策，每年馈赠礼物给匈奴，并且开放汉与匈奴之间的关市。
汉与匈奴的关系得以缓和下来了。
废秦苛法，约法三章。
楚汉战争前期，屡战屡败。
夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。
项羽有一范增而不用，此所以为我所擒也。
刘邦直接点出成王秘诀：得三才者，得天下。
刘邦为什么能够成功？
这段话就是最好的总结。
他知人善任，用人不疑，善于纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于统一天下。
知人善任，首在于知人，其次是善任。
发现人才，这只是知人的一个方面；对人才能不能真心实意的使用，才是知人善任的很本。
汉初刘邦一共分封八大异姓王，梁王彭越、楚王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼、长沙王吴芮、燕王卢绾、韩**。
英布与韩信、彭越并称为“汉初三大名将”，勇敢善战，立下汗马功劳。
当初打天下时，八大异姓王对他而言，是一大助力。
刘邦在建立了大汉王朝之后，就对自己的皇位产生了危机感，八大异姓王成了负担，先后除掉了七个异姓王，其中还包括他和关系最好的卢绾。
彭越、、韩信、、英布，这三个人不但有军队，还擅长打仗。
刘邦对他们忌惮三分。
刘邦的儿孙更加不是他们的对手。
若三人联手，刘邦再厉害，也不一定是他们的对手。
汉高祖十年(前197)，阳夏侯陈豨造反。
刘邦发兵征讨，要彭越出兵相助。
彭越说自己有病，只派了一个部将领兵前去和刘邦会合。
刘邦大怒，派人责备他。
一段时间以后，一个下属得罪了彭越。
彭越想把他抓起来。
这个下属就逃到了皇帝那里，控告彭越要谋反。
刘邦本来就怀疑彭越，得到这个消息之后，就派人出其不意的袭击了彭越。
彭越没有防备，就被捉住了。
刘邦身边的这一群人，若真正论起私人交情，最知根知底、最信赖、最要好的，应当是卢绾。
卢绾与刘邦不仅同村，而且二人竟神奇地于同年同月同日降生。
儿时的
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