，其中有二子为嫘祖所生，长子为玄嚣，次子昌意。据载黄帝二十九年，嫘祖于若水生昌意。
黄帝七十七岁时令昌意居居四川若水。昌意就娶蜀山氏女昌仆为妻，生有一子颛顼。
颛顼的母亲生他时梦见一条直贯日月的长虹飞入腹中，由此怀孕而生颛顼，颛顼生下时头戴干戈，并有“圣德”字样。他即黄帝之位后，严格遵循轩辕黄帝的政策行事，进行政治改革，借以改变社会现状，巩固自己的统治。
他在位78年，死时90多岁，颛顼子孙很多，使社会安定太平。他一生静渊有谋，疏通知事，养材任地，载时象天，依鬼神以治义，治气以教化，洁诚以祭祀。因他生前崇尚玄色，故后人推戴他为玄帝。
在黄帝时代虽然统一了中原地区，但和蚩尤部族长期形成对立局面。直至颛顼，才形成各民族真正统一。在此基础上，颛顼对中国区域建置进行明确规划，确定兖、冀、青、徐、豫、荆、扬、雍、梁九州的名称和分辖区域。
帝颛顼死后，他侄子帝喾继承帝位，时年三十岁。帝喾祖父玄嚣，是黄帝次妃女节的大儿子；父亲名蟜极，颛顼是其伯父。帝喾即帝位后，能够明察秋毫，顺从民意，为老百姓着想，仁威兼施，提升自我，使天下人民信服。后订立节气，改善人民生活质量，迁都亳；避免了部落受洪水侵袭，并彻底消除共工余部。随即到了尧舜时期，他们更是亲民近民，他们来自民众，一心为民众服务。
从伏羲到少典，从少典到黄帝，经过三代人的努力，华夏已是一个统一大国，它是多民族的组合体，是一脉之血的兄弟姐妹。
直到后来经过三皇四帝才传到舜帝，中华昌盛不息；于是有人编出三皇五帝歌谣来歌颂他们，道：
凿开混沌分天地，天地分从摄提岁。
是生万物人最灵，斯人之初盘古氏。
天皇兄弟十三俦，地皇兄弟十一优。
更有人皇九兄弟，兄弟九人分九州。
三皇以后有巢出，构木为巢食木实。
有巢氏后燧人兴，钻燧改火教民食。
逮及太昊伏羲氏，首画八卦造书契。
女娲共工暨无怀，风姓相传十五世。
后有神农号炎帝，始尝百草教耒耜。
传及榆罔姜姓终，八世五百二十岁。
公孙轩辕为黄帝，衣裳而治法乾坤。
金天少昊是其子，高阳颛顼是其孙。
曾孙帝喾号高辛，玄孙伊祁名放勋。
放勋是为陶唐尧，禅于有虞其姓姚。