有达到标准的城市必须尽快学会打造新型骑兵的盔甲与武器，有怠慢者一律严惩不贷。
最大改变在于将领卫队也相应进行升级，从希腊骑改为马其顿重甲骑。这下卫兵们终于可以脱下那身土气无效的厚皮甲，换上全新帅气的铠甲。扔掉圆顶帽，戴上铁质头盔。马匹挑选也更为严格。这样，卫队防护力大大增加，将军们带领骑兵可以更勇猛地发起冲锋投入战斗，更有效地发挥作用。只是马其顿骑兵的传统不带盾牌。这和他们注重冲锋的战术习惯有关。
当然改革触碰到一些装备、马匹供应商的利益，骑兵制式革新的政策也曾遭遇阻力。但王国的意志高于一切，阿布里亚斯多年执政积累了丰富的从政经验，最后他把政策贯彻到底坚决完成改革。
骑兵改革的成功致使马其顿军队的战斗力进一步提升，将军们对身边精干威武的骑士感到满意。可惜的是，阿布里亚斯自己却没能带领威风的精锐骑兵卫队再次驰骋疆场。这次军队改革的事彻底把他累垮了。
潘诺尼亚之战阿布里亚斯身负两处重伤，的亏得到及时医治才没有当时致命，可还是有轻度感染。后来在王国最艰难的时期他坚守自己的岗位，日夜操劳，体质欠佳。
国王回来后不久，阿布里亚斯就病倒了。劳累成疾再加上感染发作，阿布里亚斯卧床不起，他自己感觉时日不多。盖拉斯心疼地拉着二儿的手，责怪自己给了他太大压力，阿布里亚斯忙劝慰说没关系。
公元前240年，阿布里亚斯英年早逝，卒年41岁。在他短暂的美好年华里，为马其顿王国做出巨大贡献。经他手编成两个主力军团，一个是现在的无敌军团，一个是阿洛尤斯指挥的第二十四远征军第二罗马团的前身。曾带领亲兵以少胜多抵挡住高卢大军的突然入侵，也曾领导马其顿人民战胜了可怕的瘟疫。开通与埃及人的贸易使国家经济短时间复苏，维系希腊化同盟的纽带，平衡东方国家力量。最耀眼的就是军事改革，为马其顿军队做出巨大贡献。
国王为他举行隆重葬礼，痛失爱子的盖拉斯悲伤欲绝，放声恸哭。三天没有进食，不管是妻子阿克米娜苦心劝解还是众嫔妃百般侍候都无动于衷。而三天后他又开始暴饮暴食，整日沉醉在酒的世界里。慢慢地盖拉斯变得冷漠寡言，对朝政不冷不热。
一天他突然觉悟了似的，立刻派人去罗马找阿洛尤斯来见他。阿洛尤斯知道肯定有事，就把罗马大权交给儿子波达雷里奥斯，带着两位夫人迅速赶回马其顿老家萨洛尼卡。
多年未见父子团聚，盖拉斯一下子就好像恢复了往日的精神。上去抱住大儿子又是亲又是碰头的，阿洛尤斯都是四十多岁的人了，众人看得不知所措。阿洛尤斯十分顺从，他知道家里发生的不幸，家族失去两位亲人，王国失去两位栋梁。又看到父王憔悴的面容，想起达马索斯和阿布里亚斯生前都是父亲疼爱的人，心里也不好受。就用手抚抚父亲秃顶的头，轻轻拍拍他老人家的背。
“三叔和弟弟的事，我也深感痛心。他们都是英雄，是我们家族的荣耀。我想念他们。大家都不会忘记他们。
但是，老爸，你也别太难过，身体最重要。你不是还有我，还有妹妹们。以及你的孙子波达雷里奥斯和西斯，欧罗巴，您还不知道，欧罗巴现在是个标志的美人。你忘了？她可是马其顿与罗马人共同的公主呢！”
盖拉斯仍不放手，搀扶着儿子的双臂，紧声询问：
“哦，欧罗巴，那个小天使。你把她带来了？”
“当然。她会是您的开心果，这次就让她在你身边一直陪着您。”
“怎么不把波达雷里奥斯带来。啊，他来了么？在哪？我想见见。”
“父王，他现在已经长大了，代替我执掌罗马全局事务。”
“在代替你，统治罗马。”
“嗯！”
“执掌全局。”
“是的，看得出，他是天生的王者，比我强多了。”
老国王抹抹眼泪，欣慰的笑。他把腰板挺直，仿佛看到曾经那个受他百般宠爱的孩子波金碧辉煌的时刻。他的双眼闪出光芒。
盖拉斯看到自己的孙女欧罗巴后，就好像欣赏一件艺术品一样。以前天真可爱的小姑年长成了如此这般美得不可描绘的大美女，倾国之色。老国王来劲了。年迈的狮子犹有捕猎的野心，何况从不言败的英雄。
“真美！不愧是我的孩子。”
欧罗巴脸红了。
阿克米娜打趣道：“这老头子死性不改。”
“本来就是嘛。”
一家团聚，就算不是最圆满的时候，可这天伦之乐让盖拉斯心中平静。他度过了近几年来最快乐的时光。
公元前239年，时隔一年。马其顿国王盖拉斯去世，享年62。他追随着三弟、次子的步伐，奔向天国在那里与他们相聚。
阿洛尤斯继任王位，成为马其顿的新任国王。他受到人民和文武百官的崇拜与敬仰。他是马其顿的战争英雄，军队先锋。阿洛尤斯为国王举行隆重国葬，全萨洛尼卡臣民参加了仪式。马其顿举国哀悼，人民缅怀着这位善良的国王。
新国王追封盖拉斯为仁慈的国王，赐福者。追封弟弟阿布里亚斯为王国贡献者，马其顿功勋英雄。
新政颁布，揭开了新的时代篇章。